迷途篇第五十七

经书上说：远征迷路，分不清南北方向时，应当以北斗星作为定位标准。正月，黄昏时参宿位于正南方中天，拂晓时尾宿位于正南方中天。二月，黄昏时弧星位于正南方中天，拂晓时建星位于正南方中天。三月，黄昏时七星位于正南方中天，拂晓时牵牛星位于正南方中天。四月，黄昏时翼宿位于正南方中天，拂晓时婺女星位于正南方中天。五月，黄昏时亢宿位于正南方中天，拂晓时危宿位于正南方中天。六月，黄昏时心宿位于正南方中天，拂晓时奎宿位于正南方中天。七月，黄昏时建星位于正南方中天，拂晓时毕宿位于正南方中天。八月，黄昏时牵牛星位于正南方中天，拂晓时觜宿位于正南方中天。九月，黄昏时虚宿位于正南方中天，拂晓时柳宿位于正南方中天。十月，黄昏时危宿位于正南方中天，拂晓时七星位于正南方中天。十一月，黄昏时东壁星位于正南方中天，拂晓时轸宿位于正南方中天。十二月，黄昏时娄宿位于正南方中天，拂晓时氐宿位于正南方中天。如果遇到阴天降雪，就要驱使老马在前引路。从前齐桓公征伐孤竹国，恰逢大雪迷路，就驱赶老马寻找道路，最终没有迷失方向。