前茅後殿篇第五十九

《周礼》记载：用漏壶标示军井的位置，用缰绳标示军营的所在，用畚箕标示军粮的存放。前哨部队要预先考虑敌情并竖立旗帜加以标明，这都是古代的方法。如今，派先锋部队先探查井泉和水草，宿营时查明贼寇的来路，与向导商议确定后再进军作战。如果有落后掉队的，都要拔出白刃面对他，让他前进，如果后退就立即斩杀。如果敌人前来追击我军，就由后卫部队与之交战，不要惊扰大军。