永至樂

《漢書·禮樂志》曰：「皇帝入廟門奏《永至》，以為行步之節，猶古《采齊》、《肆夏》也。」

皇朝鬯矣，孝容以昭。鑾華羽迾，拂漢涵𭳇。申申嘉夜，翊翊休朝。行金景送，步玉風《韶》。師承祀則，肅對禋祧。

《汉书·礼乐志》说：“皇帝入庙门奏《永至》，作为行走的节拍，如同古代的《采齐》、《肆夏》。”

皇朝畅达啊，孝容因而昭明。鸾铃华美、羽饰排列，拂过汉水、涵泳清澈。申申美好的夜晚，翊翊美好的早晨。行进如金景相送，步行如风送《韶》乐。师承祭祀的法则，恭敬地面对禋祀祧庙。