诗人能武艺，自命为英雄，晚年有王处仲敲击唾壶的感慨。许子逊《咏飞将》说：“垂老犹横槊，穷愁未废诗。荐章终日上，不到傅修期。”沈子大《咏怀》说：“落笔一身胆，结交寸心血。”薛生白《咏马》说：“尔不嘶风吾老矣，可知俱享太平时。”