朱熹补写《大学》中“格物致知”的章节，担心人们误入虚无的境地，因而一定要让人接触事物、穷究道理，这是为了维护正统的学说；王阳明采纳孟子关于“良知”的学说，担心人们只是从事记诵，因而一定要让人反省自身、省察内心，这是为了拯救末流的弊端。