孔子说:“君子侍奉君王,在朝廷上要想着竭尽忠诚,退朝后要想着弥补过失,顺应君王的美德,纠正君王的恶行,所以君臣上下能够相互亲近。《诗经》上说:‘心里深深爱着他,怎能不挂在嘴边?心中珍藏着他,哪天能够忘记?’”