哀公二十一年

二十一年夏季五月，越国人首次来鲁国。秋季八月，鲁哀公与齐平公、邾隐公在顾地结盟。齐国人责备鲁国过去没有行稽首礼，因而唱道：“鲁国人的傲慢，多年不醒悟，使我们兴师动众。只因为他们拘泥于儒家的礼书，造成两国的忧患。”这次出行，哀公先到达阳穀。齐国的闾丘息说：“君主屈尊亲自前来，来到我们国君的军营。臣下们将派驿车迅速报告我们国君，等到他回报，君主恐怕要辛劳了。因为随从人员还没有安排住所，请求在舟道准备馆舍。”哀公辞谢说：“怎敢劳动仆人？”