将领要有五种善长和四种愿望。五种善长是:善于了解敌人的形势,善于了解进退的规律,善于了解国家的虚实,善于了解天时人事,善于了解山川险阻。四种愿望是:作战想要出奇制胜,谋划想要周密,部众想要安定,心志想要专一。