将领要有五种善长和四种愿望。五种善长是：善于了解敌人的形势，善于了解进退的规律，善于了解国家的虚实，善于了解天时人事，善于了解山川险阻。四种愿望是：作战想要出奇制胜，谋划想要周密，部众想要安定，心志想要专一。