经卒令第十七

管理士兵的方法，是按照规定的命令把军队分为三部分：左军使用青色旗帜，士兵佩戴青色羽毛；右军使用白色旗帜，士兵佩戴白色羽毛；中军使用黄色旗帜，士兵佩戴黄色羽毛。

士兵有五种徽章：第一行佩戴青色徽章，第二行佩戴红色徽章，第三行佩戴黄色徽章，第四行佩戴白色徽章，第五行佩戴黑色徽章。按照这种顺序来编制士兵，丢失徽章的要受到处罚。前五个五行，把徽章戴在头上；接着的五个五行，把徽章戴在脖颈上；再接着的五个五行，把徽章戴在胸前；再接着的五个五行，把徽章戴在腹部；最后的五个五行，把徽章戴在腰间。这样，士兵没有不认识自己长官的，长官没有不认识自己士兵的。如果见到不符合规定的行为而不查问，见到混乱而不制止，其罪过与违反规定者相同。

击鼓进军交战的时候，前行的士兵前进是勇敢，后行的士兵后退是耻辱。越过五行向前进的有奖赏，越过五行向后逃的有处罚。因此，了解进退先后的规定，是官兵应尽的职责。所以说：击鼓前进时如雷霆般迅猛，行动如风雨般急骤，没有人敢在前面抵挡，没有人敢在后面跟踪。这是说管理军队有法度啊。